第28章 小石潭记
其实在软件的模拟中和现实中有一些不一样的地方🆑，比如摄像头的可视范围就不一样🐕。
现实中应该是能全方位摄像的🏙，但是在模拟中是达不到这样的效果⛄。
大概只能模拟一小部分的数据🎻，还有那个雷达模拟的还算是比较真实🀄，能告诉车主🎓，哪里有什么物体有多大的物体🎷。
但是这样也有一些好处🎠，他们如果能在数据比较少的情况下都能做出来非常厉害的算法🍶，那么在现实中应该表现的更好🎥。
但是理想是美好的🎺，现实是残酷的🌀。
他们在模拟的软件中做的算法已经可以做到基本上零事故了🌈，但是在现实中的测试……
他们在现实中的测试用的就是改装好的一些电动车🏡。
最初的他们也是去收集一些数据而不是直接就开始测试🌭，所以他们把自己的电动车免费给外卖人员使用🍺。
毕竟他们每天就是骑着电动车来回的大街小巷里穿行✉。
比提供给其它人🌃，比如说普通的上班族能多收集一些数据🏪。
甚至程文后来意识到了模拟平台的局限性之后🐡，也根据他们提供的数据调整了一下他的模拟平台🐜。
不过因为数据太小🐮，改变不了太多🌊。
为此🍐，程文加大了投入力度🉑，一共改造了200多辆电动车🎧。
用它们一起来收集数据🎩。
甚至还给除了外卖人员之外的其他人也免费使用🐤，但是有一个要求➖，就是他们每天必须骑这个车逛够8个小时🍓。
地点什么的不限✌，他们可以自由的选择♌。
但是时间一定要够👣，程文只是为了收集数据🐰。
当他们的算法改进了一版之后🃏，就开始了真正的实际测试🌯。
为了感受一把他们自己的算法🎊，所有的工程师都第一次出来办公室🎨。
亲自骑着他们安装了他们自己设计好的智能无人驾驶算法的电动车🌵。
但是他们也是可以随时就能接管整个车辆的🏠。
毕竟他们的算法还没有经过实地\b考察🐐，谁也不知道会不会出现什么问题🉑。
所以初期可以由人来控制是很有必要的🎃。
就像现在出现在长沙的百度无人出租车👅，有的人记者朋友上去打个车♑。
这个是无人车👗，现在也是免费的♟。
但是进去之后👔，会发现在它的驾驶位置是有一个安全员的🎶。
有的不明白的人说🎺，无人驾驶汽车还要在每一\b辆车的前面加一到两个安全员🏥。
这做的是什么无人车🐧，甚至比普通的人车更浪费人力🐳。
他们有所不知♿，这批车还是在进行测试🐖，并没有真正的投入使用🍖。
所以在前期的时候有人在旁边看着🍦，如果发现了问题可以即时的人工介入🍀。
这是为了保障乘车人的安全🌖，也为了保障路人的安全❎，是企业负责任的一种做法🎬。
这在无人驾驶前期是一定会经历的事情🍣。
如果在后期无人驾驶技术成熟了🎃，完全可以不要安全员这个角色了🌨，这个角色应该会被人给遗忘的🎑。
甚至现在的无人车辆都是即可以由人们通过机械装置来操作👔，又可以通过软件来无人驾驶🎍。
以后无人技术成熟了之后🏎，一定会出现没有方向盘和离合还有刹车的车辆⛴。
那个时候车辆所有的行驶都将由软件来操控🍙，人们完全可以从繁重的驾驶任务中抽出身来🐦。
之前程文还看过一个文章就是介绍无人驾驶技术的👅，有一个人说🍄，现在他还需要每天去送孩子上学🍱。
还可以在路上和孩子交流👥，如果都无人驾驶了🌔，那他和孩子这点交流的时间都没有了⚓。
程文当时觉得这个人的思想太固化了👬。
有了无人驾驶难道就不能送孩子去上学了？
完全可以两个人一起乘车👞，还因为少了开车分心🐫，可以把所有的精力都放在和孩子的交流上去🏀。
程文的这个留言当时还有很多人给他点赞🈸。
无人驾驶前期的有人驾驶是必要的🅿。
这不程文他们就迎来了首次的有人控制的无人驾驶体验🎥。
这一次都是\b年轻的男生来进行测试♟。
大部分人都会骑电动车✊。
在公司楼下程文他们就开始骑着电动车🐏，不过是完全手动控制的🎱。
因为这里的人流量还是非常大的🌵。
他们需要把车骑到一个人流量小的地方🐊。
本来他们也可以用一个货车把所有的电动车都拉过去🎼，但是让大家提前熟悉一下这个电动车⏺。
所以那个方案就放弃了⛴。
十几个人统一出发🎧，浩浩荡荡的就向一个人流量小的地方走去✝。
只用了不到20分钟❗，他们就骑到了那里🎍。
那片地方的人很少⬆，车也不多⛎。
至此十几个人就分开了👙。
程文打开了自动驾驶🆔，双手也一直放在把手上🍤，但是并没有用力🌠。
最初的时候程文一点安全感都没有🏦，只感觉自己的命运都交给了别人🌭。
程文非常怕他们开发的软件有什么重大的bug🌔，不过还好🐂，他们把车辆已经调整了一下速度🍶，最快也不过10公里每小时🏓。
有的跑步速度都能比这个速度快🎃，这安稳的速度带给程文一丝丝的安全感☔。
他从来没有想过自己居然要让这么慢的速度带给他安全感🐏。
过了一会儿🎓，他们就慢慢的熟悉了🐡，发现这个车辆改装后还有平衡👈，就是停在那里不动也不会向一边倒去🎆。
这也带给程文了不少的安全感🍱。
但是过了一会儿👏，他就慢慢的熟悉了🍐，也遇到了几个人自动驾驶都能完美的躲过去✅，或者是给他们让个路什么的🏠。
在红绿灯前也能自己停下来🎮，或者是通过🍞。
慢慢的程文精神就没有那么紧张了👃，有的时候在路上遇到他们公司同样在测试的员工🏗，还会和他们打个招呼什么的🐇。
程文看他们也一样从原来的紧张变的放松了一些🎾。
不过也不是完全放松✔，也保持着随时准备接管车辆的警惕性👑。
就这样以10公里的速度跑了大半天🍟，尴尬的事情发生了🏆，他们的电车没有电了🌐。
本来他们还能再测试下去🍽，更是不得已只能叫来一个货车🏏，把这些车辆都拉回去🍑，充电了🏆。
第一天的测试效果还是不错的🐆，没有出现什么问题或者事故🐕。
这主要得益于他们用的数据是视频和雷达都有☝，如果有一个不能用⬆，系统就会靠边停车Ⓜ，等待人员去修理🍙。
因为之前时候别的车辆就出现过一次事故〰，用无人驾驶的时候把一个反光的物体当成不存在🎏，一脑袋就撞上去🐘。
最后落得个车毁人亡🌱。
但是这个电量让程文不得不重要思考一下他们测试的步伐🏵。
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