其实在软件的模拟中和现实中有一些不一样的地方🎤,比如摄像头的可视范围就不一样🏎。
现实中应该是能全方位摄像的✖,但是在模拟中是达不到这样的效果❓。
大概只能模拟一小部分的数据👌,还有那个雷达模拟的还算是比较真实🌠,能告诉车主🎱,哪里有什么物体有多大的物体🌄。
但是这样也有一些好处🍼,他们如果能在数据比较少的情况下都能做出来非常厉害的算法🌚,那么在现实中应该表现的更好🆎。
但是理想是美好的🎖,现实是残酷的🐌。
他们在模拟的软件中做的算法已经可以做到基本上零事故了🎓,但是在现实中的测试……
他们在现实中的测试用的就是改装好的一些电动车🌷。
最初的他们也是去收集一些数据而不是直接就开始测试🎲,所以他们把自己的电动车免费给外卖人员使用🐧。
毕竟他们每天就是骑着电动车来回的大街小巷里穿行✍。
比提供给其它人🍙,比如说普通的上班族能多收集一些数据➕。
甚至程文后来意识到了模拟平台的局限性之后🎫,也根据他们提供的数据调整了一下他的模拟平台🍃。
不过因为数据太小🐭,改变不了太多🆓。
为此🍼,程文加大了投入力度⛅,一共改造了200多辆电动车🎌。
用它们一起来收集数据🆎。
甚至还给除了外卖人员之外的其他人也免费使用🐁,但是有一个要求🌾,就是他们每天必须骑这个车逛够8个小时✝。
地点什么的不限🌅,他们可以自由的选择🐓。
但是时间一定要够🍲,程文只是为了收集数据🎞。
当他们的算法改进了一版之后🏋,就开始了真正的实际测试🍗。
为了感受一把他们自己的算法🌂,所有的工程师都第一次出来办公室👆。
亲自骑着他们安装了他们自己设计好的智能无人驾驶算法的电动车🍉。
但是他们也是可以随时就能接管整个车辆的🎿。
毕竟他们的算法还没有经过实地\b考察㊗,谁也不知道会不会出现什么问题🍹。
所以初期可以由人来控制是很有必要的🏊。
就像现在出现在长沙的百度无人出租车✡,有的人记者朋友上去打个车🎋。
这个是无人车🎉,现在也是免费的🌪。
但是进去之后👤,会发现在它的驾驶位置是有一个安全员的🌩。
有的不明白的人说🏵,无人驾驶汽车还要在每一\b辆车的前面加一到两个安全员🌽。
这做的是什么无人车✴,甚至比普通的人车更浪费人力🆒。
他们有所不知🌍,这批车还是在进行测试👃,并没有真正的投入使用🆗。
所以在前期的时候有人在旁边看着🎫,如果发现了问题可以即时的人工介入🐀。
这是为了保障乘车人的安全⛓,也为了保障路人的安全🌖,是企业负责任的一种做法👅。
这在无人驾驶前期是一定会经历的事情🏈。
如果在后期无人驾驶技术成熟了🐀,完全可以不要安全员这个角色了🌡,这个角色应该会被人给遗忘的㊙。
甚至现在的无人车辆都是即可以由人们通过机械装置来操作🍤,又可以通过软件来无人驾驶🍛。
以后无人技术成熟了之后🐞,一定会出现没有方向盘和离合还有刹车的车辆⛎。
那个时候车辆所有的行驶都将由软件来操控🍣,人们完全可以从繁重的驾驶任务中抽出身来⏹。
之前程文还看过一个文章就是介绍无人驾驶技术的🌋,有一个人说🍴,现在他还需要每天去送孩子上学🎋。
还可以在路上和孩子交流🍖,如果都无人驾驶了🍦,那他和孩子这点交流的时间都没有了🍔。
程文当时觉得这个人的思想太固化了🎆。
有了无人驾驶难道就不能送孩子去上学了?
完全可以两个人一起乘车🌹,还因为少了开车分心🍴,可以把所有的精力都放在和孩子的交流上去🏣。
程文的这个留言当时还有很多人给他点赞👤。
无人驾驶前期的有人驾驶是必要的🏹。
这不程文他们就迎来了首次的有人控制的无人驾驶体验🐠。
这一次都是\b年轻的男生来进行测试🐠。
大部分人都会骑电动车🐼。
在公司楼下程文他们就开始骑着电动车🌿,不过是完全手动控制的🏴。
因为这里的人流量还是非常大的🌒。
他们需要把车骑到一个人流量小的地方🍸。
本来他们也可以用一个货车把所有的电动车都拉过去🌘,但是让大家提前熟悉一下这个电动车👚。
所以那个方案就放弃了♒。
十几个人统一出发🐙,浩浩荡荡的就向一个人流量小的地方走去🐞。
只用了不到20分钟🏌,他们就骑到了那里🐼。
那片地方的人很少👍,车也不多🎼。
至此十几个人就分开了🍑。
程文打开了自动驾驶👔,双手也一直放在把手上🍔,但是并没有用力🏴。
最初的时候程文一点安全感都没有🈁,只感觉自己的命运都交给了别人🏺。
程文非常怕他们开发的软件有什么重大的bug✂,不过还好🎣,他们把车辆已经调整了一下速度🏒,最快也不过10公里每小时🐱。
有的跑步速度都能比这个速度快⚓,这安稳的速度带给程文一丝丝的安全感❔。
他从来没有想过自己居然要让这么慢的速度带给他安全感❤。
过了一会儿🏢,他们就慢慢的熟悉了🍝,发现这个车辆改装后还有平衡🏚,就是停在那里不动也不会向一边倒去🏒。
这也带给程文了不少的安全感〰。
但是过了一会儿👌,他就慢慢的熟悉了♿,也遇到了几个人自动驾驶都能完美的躲过去🐤,或者是给他们让个路什么的🎰。
在红绿灯前也能自己停下来🌥,或者是通过🌏。
慢慢的程文精神就没有那么紧张了🍩,有的时候在路上遇到他们公司同样在测试的员工🏁,还会和他们打个招呼什么的⬆。
程文看他们也一样从原来的紧张变的放松了一些🐥。
不过也不是完全放松🍖,也保持着随时准备接管车辆的警惕性🏼。
就这样以10公里的速度跑了大半天🐽,尴尬的事情发生了🌚,他们的电车没有电了🌈。
本来他们还能再测试下去⛏,更是不得已只能叫来一个货车🎞,把这些车辆都拉回去⛸,充电了🌪。
第一天的测试效果还是不错的🎿,没有出现什么问题或者事故🎈。
这主要得益于他们用的数据是视频和雷达都有🏞,如果有一个不能用🈸,系统就会靠边停车🏛,等待人员去修理🃏。
因为之前时候别的车辆就出现过一次事故⏪,用无人驾驶的时候把一个反光的物体当成不存在👂,一脑袋就撞上去🎑。
最后落得个车毁人亡🏊。
但是这个电量让程文不得不重要思考一下他们测试的步伐🐳。
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