329 平面插补算法
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次日一早，福特开着他的旅行车到赫尔酒店接上了林振华一行，前往斯皮舍尔公司的总部。谢云娟则由林振华安排的一名中国留学生陪同，欢天喜地地逛纽约城去了。林振华给那留学生塞了一笔钱，吩咐她务必要让谢云娟玩好、玩开心。
斯皮舍尔公司的董事长威尔森在公司的洽谈室里接见了林振华等人。见到林振华之后，威尔森的第一句话便是：“林先生，我早就听说过你的名字。”
林振华嘿嘿地笑了起来，可不是吗，六七年前，他利用斯皮舍尔公司生产的00数控铣**的软件BUG，狠狠地敲诈了威尔森一把，相信威尔森应当是不会忘记的。
“当年的事情，非常抱歉。”林振华说道，当年一个小补丁就卖了20多万美元，的确有些太黑了。林振华是一个厚道人，当年占了人家的便宜，现在见到正主了，他多少有些歉疚感。
“不不不，该说抱歉的是我，而不是你。”威尔森说道，“你提供的程序补丁，挽救了斯皮舍尔公司的面子，使我们公司避免了一场灾难。而我们给你的报酬，实在是太微薄了。”
威尔森的这番话，让林振华对他顿生好感。他知道，威尔森说的并非虚言，在真实的历史中，斯皮舍尔公司就因为出现了这个软件上的BUG，导致客户大规模投诉，公司不得不召回大量已经出售的机床，从而一蹶不振。由于林振华的穿越，斯皮舍尔公司抢在危机来临之前就为客户更换了带有软件补丁的控制电路板，本来将会出现的灾难也就消于无形了。
事情过去了这么多年，威尔森能够对他当面承认这一点，实在是非常难得的。其实，美国人有时候还是挺单纯的，不太擅长于玩弄心眼。
“对了，林，我一直不明白，你是怎么得知我们的控制系统源码的？现在时间也已经过去很多年了，你能为我揭开这个谜底吗？”威尔森问道。
林振华道：“其实这其中并没有什么谜底，只不过是我的一位老师曾经用Z80芯片尝试着编写过类似的控制软件，在计算机上进行模拟时，发生了与贵公司的机床相同的问题。他用了很长的时间找出了BUG，我所做的，不过是把这一点通知贵公司而已。”
“嗯，这也许是最可信的一个答案了。”威尔森点点头说道。他无法想象到穿越这种逆天的事情，在不存在穿越的情况下，林振华的解释也许是最合理的，因为他们公司的控制系统源码并不存在泄密的可能性。
他们之间的这番谈话，声音不大，而且说得比较隐晦，卫景文一行自然听不出什么来。关于林振华为斯皮舍尔公司提供过技术支持这件事，卫景文曾经听林振华说起过，不过细节并不清楚。当然，林振华不愿意说的事情，卫景文也不好过多去打听。
威尔森与林振华寒暄过之后，宾主分别落座，开始了正式的会谈。
会谈的双方事先已经沟通过的，所以倒也不需要什么废话。林振华带来的这几个人都是高学历，英语水平都很好，因此双方交流起来也没有障碍。
首先发言的是刘兆华，他代表汉鲁机床公司进行了一个情况介绍，涉及到目前公司的主营产品、技术实力等方面。斯皮舍尔公司这方除了威尔森之外，还有几名分管技术、销售等部门的负责人，一齐坐在对面认真地听着，同时用笔做着记录。
刘兆华讲完生产方面的内容，何飞接着开始介绍有关营销渠道方面的情况。汉鲁机床公司继承的是鲁中机床厂的渠道，在中国国内颇有一些影响力，何飞对这些情况都做了详细的阐述。
等到大家都说完，林振华笑着对斯皮舍尔公司的高管们说道：“各位，我们今天来到这里，是怀着真诚的态度，来谋求与斯皮舍尔公司建立合作关系的。各位对于我们汉鲁机床公司有什么不了解的地方，尽管提出来，我们知无不言。”
“林先生，刚才听了刘先生、何先生所介绍的情况，我对于贵公司很有兴趣，也非常希望有机会与贵公司开展更深入的合作。我现在想了解的是，贵公司对于与斯皮舍尔公司的合作，有什么样的考虑？”威尔森不动声色地问道。
林振华道：“谢谢威尔森先生对我们的认可。斯皮舍尔公司是国际知名的机床公司，尤其是在数控技术方面处于国际领先的地位。我们汉鲁机床公司拥有生产传统机床的丰富经验，目前正在向数控机床转型，所以我们非常希望能够得到斯皮舍尔公司在这方面的帮助。”
“你能说得具体一些吗？”威尔森继续问道。
“可以。”林振华道，“不容讳言，目前中国的电子技术仍然是十分落后的，我们在对传统机床产品进行升级改造的时候，受电子技术方面的约束非常大。我们希望能够通过与斯皮舍尔公司的合作，获得所需要的数控模块，以便缩短我们开发新产品的周期。”
“你们是打算向我们购买数控模块吗？”斯皮舍尔公司的技术总监沙克尔插话道。
“是，也不是。”林振华答道。
“抱歉，我不理解你这种中国式的回答。”沙克尔摊摊手说道。
林振华道：“是这样的，我们的确希望向贵公司购买数控模块，但我们想要的不仅仅是数控模块的成品，我们还希望贵公司能够向我们转让这项技术，并且与我们分享在数控模块应用中的经验。说得更直白一点，我们希望贵公司能够教会我们如何开发这些数控模块。”
林振华提出的这个要求，的确是有些霸道了，此言一出，举座哗然。销售总监布林克干脆地说道：“林先生，你的这个想法未免太过于天方夜谭了，如果你们需要购买数控模块，我们可以考虑提供。但要获得模块开发的技术，这是完全不可能的。”
林振华似乎没有察觉到自己的唐突，他振振有辞地说道：“中国有句古话，叫做授人以鱼，莫如授人以渔。我们如果仅仅获得数控模块，而不能掌握开发这些模块的技术，未来必然会受制于人。现在我们的产品还没有定型，还来得及转换，如果未来产品定型了，你们在数控模块上随便为难一下，我们就非常被动了。从这个意义上说，我们必须要获得模块开发的技术才行。”
“数控模块的开发是我们的核心技术，这是不可能转让的。”沙克尔大摇其头。
威尔森倒没有像他的手下那样反应，他深知，像林振华这样一个人，是不会随随便便提出一个无理要求的。林振华敢于提出这样的要求，必然是有自己的后手，威尔森很想知道，林振华藏在桌子底下的牌到底是什么。
“林先生，正如布林克和沙克尔先生说的那样，贵公司提出希望我们转让数控模块的开发技术，这在商业上是非常不现实的事情。我很想知道，林先生有什么样的理由能够让我们答应你们的要求。”威尔森问道。
林振华道：“我想说的第一个理由是，事实上，贵公司的数控技术虽然处于世界领先地位，但并非是遥不可及的。我们的机床研究所在过去几年中，一直在进行数控模块的开发工作，也已经取得了一些进展。我们希望引进贵公司的技术，只是想缩短我们自己开发的周期而已，我们认为，支付一些费用，换取时间上的节省，还是值得的。”
林振华这番话，说得有些委婉，其潜台词就是，我们自己也在搞这项技术，万一我们自己搞出来了，你们再想卖也卖不出去了。趁着现在还有一些领先优势，还不如先卖个好价钱吧。
听到林振华的话，沙克尔满脸是不屑的表情，他说道：“林先生，对于贵公司的勇气，我是非常佩服的。不过说到数控技术方面，我认为我们斯皮舍尔公司至少已经比中国的任何一家公司都领先了30年以上。”
“哦，是吗？”林振华露出一副天真的表情，“我听说贵公司几年前推出的00数控铣**，使用的是一位中国人提供的控制源码，这是怎么回事？”
“这……”沙克尔脸胀得通红。00这件事，算是沙克尔最丢脸的一件事情了。控制程序中出现了BUG，一群工程师查了好几个月也没查出问题来，结果反而是福特从遥远的中国给发来一段补丁，给解决了这个问题。在今天会面之前，沙克尔已经知道林振华就是当年写这段补丁的人，这使得他在心理上就已经有了一个阴影。
“这仅仅是一个偶然事件而已。”沙克尔硬着头皮说道，“程序上的一个BUG，并不能证明什么。”
“我完全赞同你的观点。不过，如果我能够指出贵公司新开发的FA4502五轴联动加工中心的控制源码存在着算法上的缺陷，你有什么感想？”林振华依然笑眯眯地说道，谈笑间，他已经抛出了一颗重镑炸弹。
“这不可能！这是完全不可能的事情！”沙克尔几乎要跳起来了。这款型号为FA4502的五轴联动加工中心是斯皮舍尔公司新近推出的主打产品，数控系统是由沙克尔亲自带队开发的，沙克尔对此非常自豪。林振华一张嘴就说算法上存在缺陷，简直就是**裸地在打他的脸了。
如果换成其他一个中国人对沙克尔说这样的话，沙克尔选择的态度可能会是完全无视，因为他相信对方不可能发现什么缺陷。中国到目前为止还没有掌握五轴联动的技术，更不用说发现控制源码中的算法缺陷了。
但这样的话出在林振华之口，沙克尔就无法保持淡定了，这应当算是一朝被蛇养，十年怕井绳吧。
林振华知道自己的话对沙克尔产生了效果，不过，真正要让沙克尔服气，还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔，随手在面前的一张白纸上画了起来，边画边解说道：
“如果我没记错的话，FA4502是默认以旋转轴角度线性插补的方法进行铣削加工的，这样会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置，产生出非常大的非线性误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候，这种误差更加明显，会导致实际刀轴偏离待加工平面，造成过切或者欠切。沙克尔先生，我说的对吗？”
一屋子的人都安静下来了，林振华这番话，说得极其专业，这显然不是糊弄人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看，因为在这一圈人中，他是最了解情况的，他知道，林振华一下子就抓住了这一款新机床中的关键问题，可谓是一针见血。
最早林振华说出FA4502存在缺陷的时候，沙克尔还想到会不会是福特向林振华泄露了什么情报。但当听到林振华说出的这番话时，沙克尔知道福特是无辜的，因为以福特的专业背景，不可能对数控模块中的算法有如此深入的了解。
其实，林振华说的东西也并不复杂，机**加工复杂曲面的时候，是必须把一个曲面当成若干个平面来处理的。这就像用小刀削苹果，苹果是圆的，而刀是平的，削出来的苹果乍一看是圆形，但仔细分辨，还是能够看到这个圆形是由若干个平面构成的。
所谓插补，就是计算出构成一个曲面的各个平面的位置坐标，然后再由计算机控制刀具和工件的运动，把这些平面加工出来。插补算法是数控机床控制模块中最重要的部分，算法选择上的差异，会直接影响到机床的加工精度。
凭心而论，沙克尔的团队所设计出来的五轴联动机床直线插补算法，在当年是处于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言，这样的算法就显得十分粗糙了。林振华随随便便就能找出其中的几个缺陷，并且用日后机械专家们提出的新算法予以修正。
“我承认，你说的这个问题是存在的，但这是一个业内公认的问题，而且到目前为止，也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说道，不知为什么，他说这番话的时候，总觉得自己有些底气不足的感觉。
林振华微微一笑，道：“沙克尔先生，你应当说，除了我们汉鲁公司之外，还没有其他公司能够解决。”
“你的意思是说，你们已经解决了这个问题？”沙克尔用不敢相信的语气问道。他曾经研究过其他一些公司的同类产品，发现大家都存在着类似的问题，这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家，居然能够解决五轴联动机床的世界难题，这不是咄咄怪事吗？
林振华没有答话，而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程，然后把纸推到沙克尔的面前，让他自己去看。
沙克尔将信将疑地接过这张纸，看了看林振华写的方程，自己竖起手掌模拟了一下，不由得嘴唇颤抖起来：“我的天啊，这是一个三维插补算法，用三个坐标来进行插补，这简直是一个疯狂的想法！”
“我们把它叫做矢量平面插补算法。”林振华道，“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系，来弥补直线插补中的缺陷，如果参数设置得好的话，至少可以修复90%以上的非线性误差。”
“你确信这种方法有效吗？”沙克尔激动地问道，他是一个技术人员，没有什么比技术上的突破更让他兴奋的事情了。
“沙克尔先生如果有疑问，不妨到计算机上去做一下模拟吧。这个模拟算法，我想应当是非常简单的吧？”林振华说道。他可不怕沙克尔去做验证，他刚写出来的这个模型在后世的机械教科作为课后练习题的，其正确性已经得到过验证。
“我马上去做。”沙克尔喊道，他已经按捺不住自己的好奇心了，决定马上就到计算中心去验证一下林振华所写方程的有效性。
“沙克尔，请稍等一下。”威尔森发话了，他刚才一直在冷眼旁观着林振华与沙克尔的对话，现在到了发言的时候了。威尔森虽然对技术并不十分了解，但他从沙克尔的反应中能够看出，林振华给出的绝对是一个有价值的东西。话说到这个程度，沙克尔去做模拟已经没有必要的，即便是这个算法还有问题，至少也能够说明一点，即林振华背后的汉鲁机床公司，对于数控技术的掌握已经达到了一定的水平。有这样的水平，就已经具备了与斯皮舍尔公司对话的资本了。
“林先生，我发现，每次与你交流，都能够给我们一些惊喜。”威尔森对林振华说道，“好吧，我很想知道，如果我们斯皮舍尔公司同意向贵公司转让我们的数控模块开发技术，你们能给我们一些什么样的回报呢？”
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